テレビ朝日系『仮面ライダージオウ』（（日）前9・00）の第11話（11月18日放送）と第12話（11月25日放送）に、佐野岳と小林豊が友情出演。『仮面ライダー鎧武／ガイム』で演じた葛葉紘汰／仮面ライダー鎧武（佐野）と、駆紋戒斗／仮面ライダーバロン（小林）役で登場する。
奥野壮演じる主人公の常磐ソウゴ／仮面ライダージオウが時空を駆け巡り、歴代の作品の時代でアナザーライダーと戦う物語。第11話と第12話は「鎧武／ガイム」編で、これまでの展開とは異なり、ジオウがいきなり鎧武ライドウォッチで鎧武アーマーに変身してアナザー鎧武とバトル。
ソウゴが変身を解除すると、そこに紘汰が出現。『鎧武／ガイム』でバロンと戦って黄金の果実を手に入れた時の“始まりの男”の姿で、ソウゴが王になるための貴重なある助言をする。
一方、明光院ゲイツ／仮面ライダーゲイツ（押田岳）は戦闘中に隙を突かれ、ヘルヘイムの森へと飛ばされる。インベスが跋扈するその森を彷徨うゲイツの前に戒斗が現れて…。
過去と未来が交錯するミステリアスな内容で、ソウゴと袂を別つことになったゲイツに訪れる危機、ゲイツを救おうとするソウゴを快く思わないウォズ（渡邊圭祐）の裏切り、次から次へと起こる不可思議な出来事に翻弄されるツクヨミ（大幡しえり）の姿などがスリリングに描かれる。
また、巨大なオレンジが頭上から落下してくる鎧武のユニークな変身シーンも復活する。