9月25日（土）放送の『はじめてのおつかい！秋の大冒険スペシャル2021』（日本テレビ系 後7・00～9・54）にチョコレートプラネットが出演する。
なかなか出発できない娘におつかいを懇願するお父さん、大冒険の末、おつかいの様子を報告する娘の成長にお母さんが涙すると、松尾駿の目にも涙が。スタジオ中が感動する中、お父さんの「僕だって頑張った」アピールにはスタジオは大爆笑。褒められたがりで、ツッコミどころ満載のお父さんに、長田庄平はダメ出し、松尾は「（父として）勉強になりました！」と語る。
今回、カメラマンを体験したKis-My-Ft2・藤ヶ谷太輔の撮影裏話にスタジオは大盛り上がり。発明好きの長田はおつかいカメラの構造に興味津々。雨天撮影に便利なおつかいカメラの改造プランをスタジオで披露する。
松尾は、厳しい言葉でおつかいに出す潮田玲子の凛とした姿に、アスリートとして一面を見て「すごい！」と感動。チョコレートプラネットが子供たちを見守るお父さんとして表情も見せる。
『はじめてのおつかい！秋の大冒険スペシャル2021』
日本テレビ系
2021年9月25日（土）後7・00～9・54
